Mönstereleven – ABB-roboten som snabbt lär sig sitt nya yrke

Mönsterelev skulle man kunna kalla Astra Tech:s nye hjälpreda – ABB-roboten som så snabbt lärt sig sitt nya yrke. Sedan palleteringen automatiserades klarar en enda robot tio stationer längs en 14 meter lång bana. Dygnet runt, sju dagar i veckan.

Astra Tech i Mölndal tillverkar medicintekniska produkter och har cirka 1 000 anställda. En av dem är Stefan Giza.

– Jag har jobbat på Astra Tech sedan 1996 och var med och startade upp denna avdelning 2004. Idag är jag chef för operatörerna som kör strålsteriliseringsanläggningen.

Tidigare sköttes palleteringen helt manuellt av personalen. En till två personer per skift, beroende på hur mycket som kom ut från processen. Men kravet på en allt högre produktionstakt har ökat i samband med företagets satsningar på minskad miljöpåverkan.
– I början var inte trycket så stort på tillverkningen, men vi går över mer och mer till strålsterilisering, säger Stefan Giza.

Automation med robot
Målet blev en automatisk palletering. Valet föll på en robotlösning från ABB: IRB 660 plus IRBT 6004. Mekanik, styrsystem, robot och robotåk.
– Det var en rationalisering, men inte i den bemärkelsen att någon fick sluta hos Astra Tech. Arbetet är monotont, med enahanda rörelser. Du plockar från en bana och vrider dig 90 grader. Det är en stor förbättring för våra medarbetare att slippa den arbetsuppgiften, säger Stefan Giza.

Produkterna är paketerade i kartonger och innan de förpackas är det höga krav på renhet. IRB 660 som är lätt, smidig och läkemedelsklassad passar därför bra in i miljön på Astra Tech. Till en början trodde integratören Elektroautomatik AB att man skulle behöva fler robotar för att klara uppgiften, men eftersom roboten nu åker i en rörelsesträcka på 14 meter längs stationen räcker det med en.

Långbana
Det blev en utmaning för Elektroautomatik som är specialiserade på just framsynt automation. Michael Sandlund som varit med i integrationsarbetet sedan projektstarten våren 2008 berättar att 14-metersbanan kom i två delar.
– Det var bökigt att få in det, men det löste sig, säger Michael och konstaterar att arbetet, utöver några normala projektproblem, fungerat väldigt bra.

När produkterna är steriliserade kommer de ut på en transportbana med nio olika utbanor där de olika produktgrupperna placeras. Varje produktgrupp har ett recept, i det ingår ett pallmönster som roboten följer beroende på artikel.


Björn Andreasson, projektledare från Astra Tech, ansvarar för linjen och är nöjd med installationen av robot för automatisk palletering som Michael Sandberg med flera hos Elektroautomatik stått för.
ABB-roboten har ett gripdon som består av 28 sugkoppar och 14 vakuumpumpar. Den plockar och staplar upp till 1 200 produkter i timmen. När roboten är klar, får operatören en indikation och kan
ta hand om godset för att köra det vidare till distributionscentralen.

Stefan Giza är nöjd med den nya ”arbetskamraten” på avdelningen.
– Den robot vi valt har bra räckvidd, den har tillräckligt hög kapacitet. Den förflyttar sig på en åkbana och passerar nio pallstationer plus en station med mellanläggsark. Och det är bara en enda robot som sköter allting.

Utan staket
Den som ser hur roboten arbetar längs den långa banan kan förvånas över att robotcellen saknar inhägnad. Normalt sett är det säkerhetsstaket kring robotcellen, men nu sker en laserövervakning från fem säkerhetsskannrar som sitter monterade i taket.
– Det är en kul lösning. Ändå är det högsta säkerhetsklass. Laserstrålarna känner av hela inpasseringsfältet, förklarar Michael Sandlund.

– Nu när vi vant oss med hur anläggningen ska hanteras är det inga störningar, tillägger Stefan Giza. Och det är praktiskt utan staket. Fria ytor, lätt att torka av och hålla rent. De stora hygienkraven finns i renrumsprocessen, innan steriliseringen, men även ute hos oss måste det vara rent och snyggt.


Fakta Astra Tech
Astra Tech utvecklar, tillverkar och marknadsför dentala implantat och avancerade sjukvårdsprodukter inom urologi och kirurgi. Företaget finns representerat över hela världen med dotterbolag i 16 länder. Astra Tech i Mölndal tillverkar medicintekniska produkter och har cirka 1 000 anställda.


Fakta Elektroautomatik
Elektroautomatik AB har 140 anställda och finns i Göteborg, Skövde och Åmål. Företaget omsätter cirka 200 miljoner kronor per år och arbetar över hela Sverige, även utomlands.


Denna artikel har tidigare publicerats i ABB Kunden nr 3/2009

    •   Avbryt
      • Twitter
      • Facebook
      • LinkedIn
      • Weibo
      • Skriv ut
      • e-post
    •   Avbryt
    ”Kravet på högre produktionstakt har ökat i samband med företagets övergång till mer strålsterilisering”, säger Stefan Giza, chef för operatörerna som kör strålsteriliseringsanläggningen.
    seitp202 8ff093d814bf9b87c1257693004db21d