Ny snabbplockande kollega

En splitter ny ABB-robot IRB 4600 sträcker ut armen för att, kvickt som ögat, plocka plastdetaljer ur en formspruta. Här skapas expansionstankar till lastbilar. Momentet har varit automatiserat sedan länge, men den tidigare trotjänaren IRB 3000, en ABB-robot från 1991 som arbetat treskift sju dagar i veckan, har fått stå åt sidan för den nya generationen arbetskraft.

Den första 6–axliga robot som kunde monteras uppe på maskinen gör att jobbet nu går snabbare och driftsäkerheten är högre.
– Att det senaste familjetillskottet blev just IRB 4600, beror på att roboten väger mindre och har längre räckvidd och bättre mjukvara än tidigare modeller av samma kaliber, säger Ronnie Klint som är automationstekniker och arbetar med programmering och installation på Kongsberg Automotive.

En annan fördel med IRB 4600 är ”kartesiskt softservo”, vilket innebär att roboten fungerar som en fjäder i X-, Y- och Z-led. Hela roboten blir mjukt fjädrande.

Bara ABB-robotar
– Vår nye robotvän plockar och hänger med väldigt väl. Den har halverat plundringstiden. Vi kan inte göra något åt formsprutningsprocessen, den tar den tid den tar. Men plockmomentet går snabbare, fortsätter Ronnie Klint.

Stefan Svensson, som är tekniker och projektledare, visar runt i tillverkningslokalerna. Han hälsar på dem som arbetar där och nickar åt deras orangefärgade ”kollegor”. Här finns närmare 40 robotar.

– Verksamheten är väldigt automatiserad, det är ABB-robotar allihop. Vi har använt ABB som leverantör i många år eftersom de har kunskap och service, förklarar han. Egen integration – Vi bygger och installerar själva, från idé till produktionsstart. Vi ritar produkterna från grunden, utvecklar, producerar och levererar. Nu har ABB ett produktprogram som täcker våra behov, de lyssnar hela tiden på oss kunder, säger Stefan Svensson och berättar att företaget i Mullsjö totalt har köpt in sex nya robotar under det senaste året.

En mjukt fjädrande IRB4600 är det senaste tillskottet i Kongsbergs produktionslinje.